生理性关节包括：
①肩胛胸廓关节：与盂肱关节共同参与30º以上臂上举。作用：总体2：1，最后60º，两关节作用各占50%。肩岬骨运动包括：上提、下抑(10-12cm);外旋、内旋(60º)、外展、内收(40º-45º)。
②肩峰下间隙(或称冈上肌出口、肩峰肱骨关节)：肱骨头与喙肩韧带之间，由肩峰、喙肩韧带、喙突、肩锁关节及其内容物肩峰下滑囊、肩袖和二头肌长头腱组成。
最重要的结构是肩峰。矢状位肩峰下表面的形状与肩袖疾病有密切关系。肩峰形状分为三型：I型，水平状肩峰(17%);II型，曲线形或称坡状肩峰(43%);III型，钩状肩峰(40%)。肩峰和肱骨间距离在外展60º—120º时缩小，在内旋20º距离最短。III型钩状肩峰者，肩峰和肱骨之间距离缩短。肩袖由此间隙经过，易发生撞击综合征，致肩袖撕裂。70%~80%肩袖撕裂是III型肩峰，20%～30%是II型肩峰，0~3%是I型肩峰。肩关节Y位X线片可显示肩峰形状。另外，根据肩峰前1/3的厚度将肩峰分为三型：A型，<8mm;B型，8—12mm;C型，>12mm。
喙肩韧带起自喙突，止于肩峰，有三种形态，四方形、Y形和宽带形，主要作用为形成肱骨窝的张力带及减少喙突弯曲度，对抗胸小肌、喙肱肌和二头肌短头的牵拉作用。亦可分为外侧束和内侧束，肩袖撕裂可见外侧束增厚、变短。更重要的是，它是撞击综合征引起肩痛的原因之一。尤其肩峰前外缘喙肩韧带止点处可形成骨刺，为喙肩韧带受到牵拉，骨化后形成，可引起撞击综合征。
肩锁关节为肩峰下间隙内上壁，肩上举过程中，肩锁关节下表面也可与冈上肌接触，尤其是锁骨远端退变，形成骨赘时易导致撞击综合征发生。
喙肩韧带与肩袖之间为肩峰下滑囊，与三角肌下、喙突下及肩胛胸廓滑囊相连。肩峰下滑囊炎可引起肩胛弹响。也是撞击综合征产生的原因之一。
也有将喙锁间联系称为喙锁关节。
2、肌肉、肌腱组织
控制肩部活动肌肉组织有26块，可分成三组，盂肱关节肌群包括三角肌、肩袖肌群、大圆肌、喙肱肌;肩胛胸廓肌群包括斜方肌、菱形肌、肩胛提肌、前锯肌、胸小肌和锁骨下肌;连接肱骨中轴骨肌群包括胸大肌、背阔肌、肱二头肌、肱三头肌。三角肌分前中后束，很强大，参与肩关节各方向活动。肩袖包括冈上肌、冈下肌、小圆肌和肩胛下肌。冈上肌使肩外展，占肩袖力量的50%，肩外展起始力量冈上肌占80%，30°内外展也起重要作用，同时固定肱骨头于盂窝，无下压肱骨头的作用。冈下肌主要作用是外旋肱骨，占外旋力60%，还有固定肱骨头、外展肩和稳定关节的作用。小圆肌外旋肱骨，占外旋力40%，同时固定肱骨头。肩胛下肌内收、内旋肱骨和固定肱骨头。
冈上肌和肩胛下肌之间有一三角形间隙，称为肩袖间隙。二头肌长头腱及盂肱上韧带走行其内，表面有喙肱韧带覆盖。肩袖间隙内组织有限制盂肱关节外旋、后伸、下移的作用。
冈上肌和冈下肌腱的止点复合体显微结构分为五层。第一层，喙肱韧带表层;第二层、第三层，冈上肌和肩胛下肌腱纤维;第四层，喙肱韧带深层纤维;第五层，关节囊层。这种结构与肩袖撕裂的损伤机制有关。
二头肌长头腱走行于肩袖间隙内，它起自盂上结节或盂唇，距上盂缘5mm内，与上盂唇形成二头肌长头腱、盂唇复合体，起自盂唇的二头肌腱起点分为四型，I型全部起自后盂唇，II型主要起自后盂唇，部分起自前盂唇，III型前后盂唇均等，IV型主要起自前盂唇。腱经关节内下行于结节间沟，表面有横韧带固定，二头肌腱滑膜鞘与盂肱关节关节囊延续，二头肌腱位于关节内，但属关节外组织，关节囊反折悬吊二头肌腱。普遍认为二头肌长头腱有限制肱骨头上移的作用，同时参与盂肱关节前向稳定性。一般单纯二头肌腱脱位(内脱位)很少，多合并肩袖大撕裂或小结节骨折。
菱形肌和前锯肌固定肩胛骨于胸廓。背阔肌内收内旋肱骨，胸大肌屈曲内收内旋肱骨。肱三头肌有长、内、外三个头，其中长头起于盂下结节，有加强盂肱下韧带的作用，同时将大小圆肌和肱骨形成的间隙分为三边孔和四边孔，腋神经和旋肱后动脉走行于四边孔内。
3、血管、神经分布
肱骨头血运主要由旋肱前动脉前外升支供应，旋肱后动脉分支供应肱骨颈和大结节。肩胛上动脉(甲状颈干)、旋肩胛动脉和旋肱后动脉分支支配肩盂。肩袖主要由腋动脉分支血管(旋肱前动脉、旋肱后动脉、胸肩峰动脉肩峰支、肩胛下动脉)、肩胛上动脉和肱骨上动脉。近肱骨头止点处(1cm以内)冈上肌腱的下表面(关节侧)为低血管分布区，称为危险区(Critical Zone)，此处易发生腱变性和撕裂。
冈上、下肌由肩胛上神经(C5、6臂丛上干)支配，三角肌和小圆肌由腋神经(C5、6)支配，肩胛下肌上2/3由上肩胛下神经(C5)支配，下1/3由下肩胛下神经(C6)支配，腋神经和肩胛下神经由臂丛后束分出。